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はじめに ROSのnodeletについて説明します。とりあえずこの記事を読んだ方は誰でもnodeletを使ったコードを書けて使えるようになる、ということを目指します。 nodeletを使う超簡単なサンプルを作ったので、これをもとに説明していきます。 github.com pubも…